Si, se puede, claro que no te van a dar ningun cartón como alumno que pasó las pruebas, pero de poder estudiar puedes.
Resulta que desde hace bastante tiempo que el MIT ha puesto a disposición de todo el munto el material escrito de sus clases, el cual es llamado el courseware.
Ahora y siguiendo el ejemplo de la Universidad de Berkeley (California) también están empezando a poner webcast (clases grabadas en video) de sus clases. Lo cual hace que entender sea mas fácil.
Bueno pueden ver todo el detalle en este articulo, que habla de esto y de sus implicancias futuras.
El opencourseware del MIT se encuentra aqui.